Kendo es el camino del sable, basado en los principios fundamentales del Bushido (actualmente Budo), éste integra la sutileza del Zen y la energía de la esgrima de los antiguos Samurai.

El Iaido buscaba antiguamente resolver un conflicto sin siquiera desenvainar la Katana. Para lograrlo es necesario entrenar por mucho tiempo el envaine y desenvaine de ésta, así como también lograr un dominio sobre la respiración (kokyu-ho) y la actitud corporal.